プログラマブルコントローラ：Hシリーズ⇒EHVシリーズ リプレース支援機器：互換カウンタ入力モジュール

Hシリーズの2種のカウンタモジュールと互換のHシリーズ互換カウンタモジュール

特長

• Hシリーズの2種のカウンタモジュールと互換性があり、リプレースが容易
  Hシリーズ(大型)用1量カウンタモジュール(XCU001H)や、H-200/250/252B/252C用カウンタモジュール(CTH)と端子機能や端子配列、レジスタ構成、各種機能などで互換性があります。また、基本的に既存のXCU001HやCTH用のプログラムが自動変換して流用可能なため、リプレースが容易です。

• 高速100kHzのパルス入力対応
  エンコーダから最大100kHzのパルス入力が可能で、より高速な移動や回転に対応できます。

• 入力フィルタや入力しきい値の切り替えで、状況に応じた最適の耐ノイズ性を実現可能
  パルス入力(A相、B相、M)に対する入力フィルタの強弱や、入力しきい値の高低を、側面ディップスイッチで選択可能なため、パルス入力周波数やエンコーダの出力電圧に応じて、最適な耐ノイズ性を実現できます。

仕様

■カウンタ入力仕様

型式 項目		EH-CUEL (本製品)	XCU001H*2 (リプレース対象)	CTH (リプレース対象)
チャンネル数		1チャンネル
カウント方式		バイナリ16bit		バイナリ16bit/ BCD 4桁(選択可)
最大カウント数		0〜65,535(H0000〜HFFFF)		0〜65,535 (バイナリ設定時) 0〜H9999 (BCD設定時)
最大カウント周波数		10kHz/50kHz/100kHz (ディップスイッチで選択可)	50kHz	10kHz
入力パルス方式		単相/2相(φ端子と0V端子の短絡で単相、開放で2相を選択可)
入力電圧レベル*1 (A, B, M)	Low(ON) 動作LED点灯	入力しきい値 低時：DC 0〜2V 入力しきい値 高時：DC 0〜4V	DC 0〜2V
	High(OFF) 動作LED消灯	入力しきい値 低時：DC 5〜12V 入力しきい値 高時：DC 8〜12V	DC 6〜12V	DC 5〜12V
カウントパルス幅*1 (ON/OFF共通)		入力フィルタ 強時：20µs以上 入力フィルタ 弱時： 5µs以上	5µs以上	20µs以上
マーカーパルス幅*1 (ON)		入力フィルタ 強時：20µs以上 入力フィルタ 弱時：10µs以上	10µs以上	20µs以上
入力インピーダンス		約20kΩ (外部配線により内蔵プルアップ抵抗2.2kΩ接続可)		約10kΩ (同左)
絶縁方式		フォトカプラ
パルス入力点数		3点(A(A相), B(B相), M(マーカー))
極性		モジュール内(-)コモン
2相入力パルス	カウントアップ (加算状態)
	カウントダウン (減算状態)
単相入力パルス	カウントアップ (加算状態)
	カウントダウン (減算状態)
外部入力機器用 内蔵電源		DC 12V±10%、最大50mA (パルスエンコーダ等外部機器に供給可)
消費電流		DC 5V, 0.42A (DC 12V 供給なし時) DC 5V, 0.54A (DC 12V 50mA 供給時)	DC 5V 0.3A DC 24V 0.1A	DC 5V 0.2A DC 24V 0.16A

*1

入力しきい値や入力フィルタはディップスイッチにより選択可能です。

*2

XCU001Hからのリプレースでカウンタモジュール用データ送受信命令(TRNS 5命令)を使用している場合は、Control EditorのVer.7.01以降をお使いください。

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