プログラマブルコントローラ：仕様：位置決めモジュール

EH-150/EHV用

4軸位置決めモジュール

写真：4軸位置決めモジュール

特長

コンパクトサイズ
1スロットサイズで4軸のサーボモータが制御可能
多彩な補間機能
2軸の円弧補間、4軸の直線補間をサポート
4軸の独立同時スタート機能も可能
絶対値エンコーダに対応
(日立製：AD・ADVシリーズ、安川電機社製ΣII・ΣV・Σ7シリーズ)
バッテリバックアップ不要
各軸256点の運転データをEEPROMでバックアップするので
バックアップ用電池は不要です。
運転パラメータ、運転データを設定するツールをご用意
技術資料等ダウンロードサービスのページよりダウンロード可能

仕様

型式項目		EH-POS4A
制御軸数		4軸
補間軸数		直線補間4軸、円弧補間2軸
最高周波数		8.192Mパルス/s
位置決めデータ	位置決め点数	256点/軸
位置決めデータ	設定方法	ラダープログラムまたは設計支援ツール(VPOST)
位置決め	方式	アブソリュート方式アブソリュート + インクリメント方式インクリメント方式
	位置指令	1. パルス指定	2. µm指定	3. inch指定	4. degree指定
	速度指令	自動 / 手動 / 原点復帰　1パルス/s ～ 8.192Mパルス/s µm/s、inch/s、degree/s　入力データ設定可能
	速度段数	最高256段(継続運転時)
	加減速方式	台形加減速、S字加減速(3段加減速)
	加減速時間	1～65,535ms
	バックラッシュ	0～65,535パルス
	上下限設定	+2,147,483,647 ～ -2,147,483,648 パルス +214,748,364.7 ～ -214,748,364.8 µm +21,474.83647 ～ -21,474.83648 inch +21,474.83647 ～ -21,474.83648 degree
	パルス出力方式	1. パルス列(CW/CCW)		2. パルス＋方向信号(PLS/SIG)
	パルス出力方法	ラインドライバ出力
原点復帰機能		1. 任意原点	2. 低速原点復帰	3. 高速原点復帰1(OFFエッジ)
原点復帰機能		4. 高速原点復帰2(Z相止め)		5. 絶対値エンコーダ原点復帰
絶対値エンコーダ入力		日立産機　ADシリーズ、ADVシリーズ安川電機　ΣIIシリーズ、ΣVシリーズ*1、Σ7シリーズ
手動(JOG)運転		手動運転コマンドまたは設計支援ツールによりパルス出力
ティーチング		ラダープログラムまたは設計支援ツールにより現在位置を指定ステップの目標位置に設定可能
I/O割付		ワード 4W/4W
CPUモジュールSTOP時の運転		強制セット/リセットまたは設計支援ツールで運転可能
対応CPUモジュール		EH-CPU316A / EH-CPU516 / EH-CPU548 / EH-CPU548RP EHVシリーズ CPUモジュール全機種