ACサーボ AD7・AD7-MEGAサーボアンプ

制御の進化を、アンプから装置へ。

制御性能
拡張機能
設定支援
型式
標準仕様表

制御性能

スループット向上に貢献します

高速応答性能

サーボの動きを決める核心性能です。
応答周波数は従来2.2kHzから3.7kHzへ向上しました！
微細な指令にも即応でき、スループット改善に直結します。

2自由度制御

サーボ動作の安定性を高める主要機能です。
外乱抑制と指令追従性を両立し、整定時間を45%低減します！
振動を抑えて安定した動作を実現します。

制振制御

サーボ動作の安定性を高める主要機能です。
アンプの制振制御機能で、動作切替時の揺れを抑制します！
不要な待ち時間を削減し、生産性向上に貢献します。

対応シリーズ AD7、AD7-MEGA※AD7-MEGAは速度制御のみ対応しています。

拡張機能

装置対応力の進化

EtherCAT^®通信サイクルの高速化

制御品質を左右する基盤性能です。
通信周期は125μsから62.5μsへ短縮します！
サンプリング密度が向上し、動作の粗さと遅れを抑制します。

位置補正機能

あったらいいながここにある
―原点は合っているのにズレる、その悩みに―

機械側のばらつきを前提にした位置補正機能です。
拾い上げ動作の位置指令をアンプ内で自動補正します。
原点は合っていても発生するミスを抑制します。

位置決め簡略化

PLCに位置演算を任せない、新しい制御方式です。
アンプ内で位置指令を生成、IO入力だけで動作可能になります。
設定を簡単にし、立上げ時間を短縮します。

周辺機器との親和性

サーボと周辺機器を、ひとつのネットワーク化にします。
HXシリーズ（EtherCAT ^®）連携で、センサ信号を同期制御します。
高速・高精度な装置制御を支援します。

設定支援

導入・立上げを効率化します

セットアップ簡略化

誰でも扱えるセットアップ設計です。
主回路・I/O・原点復帰・応答調整を画面上で一括設定可能です。
スムーズな立上げと安定調整を実現します。

初期設定
主回路設定

エンコーダ設定

IO設定

動作指令設定

モータ設定
基本設定
装置設定

原点復帰設定

リミット設定

異常検知設定

信号設定
追加調整

ゲイン調整
応答調整

調整ゲージによる応答調整で、感覚的なゲイン調整が可能！

オートチューニング

お客さまの目線から生まれた差がつく機能
―慣れていないと初期調整に時間がかかる―

初期調整の手間を減らし、動作を安定させる主要機能です。
必要な制御パラメータを自動で調整します。
短時間で安定した動作を実現します。

4in１アンプ

アナログ・パルス列入力／EtherCAT^®
ロータリモータ／リニアモータ標準対応

1台で、多様なニーズに応えるアンプです。
多様な指令I/Fと対応モータを1台に集約できます。
在庫削減と生産性向上を両立します。

AD7-MEGAのリニアモータ対応は計画中

型式

標準仕様表

AD7シリーズ

サーボアンプ

項目		仕様
		AD7A-〔〕
		R5MV	01MV	02MV	R5NV	01NV	02NV	04NV	08NV	10NV	15LV
基本仕様	適用モータ容量（kW）	0.05	0.1	0.2	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75	1.0	1.5
	電源設備容量（kVA）	0.2	0.3	0.5	0.3	0.3	0.5	0.9	1.3	1.8	2.5
	定格電流（Arms）	1.2	2.1	3.2	0.9	1.2	2.1	3.2	5.1	7.0	11.2
	最大電流（Arms）	3.6	6.3	9.6	2.7	3.8	6.3	9.6	15.3	21.1	28.5
	主回路電源	単相AC100～120V			単相AC200～240V/三相AC200～240V						三相 AC200 ～240V
	制御電源	単相AC100～120V			単相AC200～240V
	入力電圧/ 周波数許容変動範囲	電圧：+10%、-15%、周波数：±5%
	保護構造	半閉鎖型IP20
	制御方式	線間正弦波変調PWM方式
	制御モード	位置制御/速度制御/トルク制御
	位置検出器	（ロータリモータ） 17ビット・20ビット・23ビット・25ビット/回転シリアル型インクリメンタル・アブソリュートエンコーダ電源仕様：DC5V±10%、350mAmax （リニアダイレクトドライブ(DD)モータ） AB相、Endat2.2、BiSS C ※接続されるモータによります。
ユーザーインターフェース		EtherCAT^®（CiA402）、デジタルI/O、アナログI/O、パルス列入出力対応
EtherCAT^®通信		100BASE-TX(IEEE802.3) ix Industrial^TMコネクタx2(IN,OUT) CiA402 ドライブプロファイル対応
使用環境	使用周囲温度	0～+55℃
	保存温度	-10～+70℃
	使用湿度	20～90%RH、結露しないこと
	耐振動	10to57Hz ：振幅0.075mm 57to150Hz：9.8m/s²(1.0G)
	使用場所	標高1000m以下、屋内（腐食性ガス、塵埃のないところ）

AD7-MEGAシリーズ