EtherCAT®マスタ仕様
項目 | 仕様 |
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通信プロトコル | EtherCAT®専用プロトコル(CoE) |
サポートサービス | CoE(プロセスデータ、SDO通信) |
同期通信(DC) | サポート |
リダンダンシ機能 | サポート (HXC-CP1H16を除く各モデル)*2 |
物理層 | 100BASE-TX |
変調方式 | ベースバンド |
伝送速度 | 100Mビット/s(100BASE-TX) |
Duplexモード | 全二重 / Auto(自動) |
トポロジ | デイジチェーン、分岐配線 |
伝送媒体 | カテゴリ5以上シールド付ツイストペアケーブル |
伝送距離 | ノード間距離100m以内(IEEE802.3) |
最大スレーブ数 | 255 |
最大プロセスデータサイズ | 入力5,736バイト / 出力5,736バイト |
1スレーブの最大サイズ | 入力1,434バイト / 出力1,434バイト |
最大メッセージサイズ | 2,048バイト |
通信周期 *1 | 1 ms〜(モーション制御1ms/4軸、2ms/8軸、4ms/16軸) |
プロセスデータ通信 |
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SDO通信 | CoE
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コンフィグレーション |
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RAS機能 |
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スレーブ情報 |
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メールボックス |
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