| 項目 | 後継製品 | 販売終了製品 | |
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| ICHIDAS2-L7X | ICHIDAS2-AX | ||
| 対応センサ | UTM-30LX-EW、UST-20LX、UAM-05LP-T301/T301C | ||
| ハード | 外形寸法 | 122×93×41mm(突起部除く) | 101×142.1×41mm |
| 質量 | 約470g | 約370g | |
| インターフェース | LAN1(移動体との通信用) Ethernet UDP LAN2(センサとの通信用) Ethernet |
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| 通信コネクタ | RJ-45 | ||
| CPU | Intel Atom E3845 1.91GHz | Dual Core Marvell 1.33GHz | |
| メモリ | 2GB | 1GB | |
| SSD | 32GB | 50MB 地図保存枚数：10枚相当 | |
| 使用温度 | -30℃〜+50℃ | 0℃〜+45℃ | |
| 使用湿度 | 湿度10％〜90％RH(結露無きこと) | 湿度20％〜80％RH(結露無きこと) | |
| 動作電圧 | DC6-37V | DC12V±5% | |
| 消費電力 | 7.3W(TYP) ※OS起動のみ時 | 10W | |
| 電源コネクタ | Molex 5557-04R | DC2.1プラグ(外形5.5mm/内径2.1mm) | |
| 位置認識方式 | 地図と距離データのマッチング | ||
| データ出力 | 位置 x, y[mm], 姿勢 θ[deg] (座標系はx：水平軸, y：垂直軸, 姿勢：x軸となす角, 原点は地図の中心。) |
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| 出力周期 | 平均25ms (但し、UAM-05LP-T301/T301C使用時は平均30ms) |
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| 認識精度(静止時) | 位置：±50mm、姿勢：±3deg | ||
| 地図切替時間 | 25msec | ||