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株式会社日立産機システム

Hitachi

ACサーボ：ADシリーズ：サーボモータ 低慣性シリーズ【MA】

3000min-1低慣性シリーズ【MA】(標準＆ブレーキ付き)

仕様 [3000min-1低慣性シリーズ(標準＆ブレーキ付き)] 200V用

項目 単位 仕様
電圧 200V用
サーボモータ機種略号 ： ADMA- R5L 01L 02L 04L 08L 10L 15L 20L 30L 50L
適合サーボアンプ機種略号 ： AD□- R5LS 01LS 02LS 04LS 08LS 10LS 15LS 20LS 30LS 50LS
仕
様		 定格出力 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
定格トルク N・m 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.77 6.37 9.55 15.9
瞬時最大トルク N・m 0.48 0.96 1.91 3.82 7.16 9.55 14.3 19.1 28.6 47.7
定格回転速度 min-1 3000
最高回転速度 min-1 5000
回転子慣性モーメントJ
(ブレーキ無し)		 kg・m2×10-4 0.014 0.023 0.12 0.22 0.62 1.25 1.72 2.06 5.36 8.52
回転子慣性モーメントJ
(ブレーキ付き)		 kg・m2×10-4 0.023 0.032 0.16 0.25 0.71 1.5 1.96 2.28 6.45 9.62
許容負荷慣性モーメントJ* kg・m2×10-4 回転子慣性モーメントの30倍 回転子慣性モーメントの5倍
定格パワーレート* kW/s 18.1 44.0 33.8 73.3 92.1 80.9 132 197 170 297
速度・位置検出器 標準 17ビットインクリメンタルエンコーダ (シリアル信号出力)
オプション 17ビットアブソリュートエンコーダ (シリアル信号出力)
基
本
仕
様		 時間定格 連続
周囲温度 0〜+40℃
周囲湿度 20〜90%RH (結露しないこと)
振動階級 V15
保護方式 IP55(軸貫通部、コネクタを除く)
耐振性 24.5m/s2(2.5G)
取付方式 フランジ取付け
*1
*印の項目は、ブレーキ付きの場合は数値が異なります。
*2
これらは変更することがありますので、設計用としてご使用される場合には、ご確認ください。

仕様 [3000min-1低慣性シリーズ(標準＆ブレーキ付き)] 100V用

項目 単位 仕様
電圧 100V用
サーボモータ機種略号 ： ADMA- R5M 01M 02M 04M
適合サーボアンプ機種略号 ： AD□- R5MS 01MS 02MS 04MS
仕
様		 定格出力 kW 0.05 0.1 0.2 0.4
定格トルク N・m 0.16 0.32 0.64 1.27
瞬時最大トルク N・m 0.48 0.96 1.91 3.82
定格回転速度 min-1 3000
最高回転速度 min-1 4500
回転子慣性モーメントJ
(ブレーキ無し)		 kg・m2×10-4 0.014 0.023 0.12 0.22
回転子慣性モーメントJ
(ブレーキ付き)		 kg・m2×10-4 0.023 0.032 0.16 0.25
許容負荷慣性モーメントJ* kg・m2×10-4 回転子慣性モーメントの30倍
定格パワーレート* kW/s 18.1 44.0 33.8 73.3
速度・位置検出器 標準 17ビットインクリメンタルエンコーダ (シリアル信号出力)
オプション 17ビットアブソリュートエンコーダ (シリアル信号出力)
基
本
仕
様		 時間定格 連続
周囲温度 0〜+40℃
周囲湿度 20〜90%RH (結露しないこと)
振動階級 V15
保護方式 IP55(軸貫通部、コネクタを除く)
耐振性 24.5m/s2(2.5G)
取付方式 フランジ取付け
*1
*印の項目は、ブレーキ付きの場合は数値が異なります。
*2
これらは変更することがありますので、設計用としてご使用される場合には、ご確認ください。

トルク特性 [3000min-1低慣性シリーズ(標準＆ブレーキ付き)]

外形寸法 [3000min-1低慣性シリーズ(標準＆ブレーキ付き)]

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ブレーキ仕様

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