| 機種略号 ADA- ADA2- |
R5LS | 01LS | 02LS | 04LS | 08LS | 10LS | 15LS | 20LS | 30LS | 50LS | R5MS | 01MS | 02MS | 04MS | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基 本 仕 様 |
適用モータ出力(kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 |
| 電源設備容量(kVA) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | 1.8 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | 7.5 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 1 | |
| 入力電源 (主回路) |
三相 200〜230V+10%,-15% 50/60Hz±5% | 単相100〜115V+10%,-15% 50/60Hz ±5% |
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| 入力電源 (制御回路) |
単相 200〜230V+10%,-15% 50/60Hz±5% | 単相100〜115V+10%,-15% 50/60Hz ±5% |
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| 定格回転 速度(min-1) |
3000 | 3000 | |||||||||||||
| 最高回転 速度(min-1) |
5000 | 4500 | |||||||||||||
| 最大gルク (定格トルク比) |
300% | ||||||||||||||
| 保護構造*1 | 開放型 IP00 | ||||||||||||||
| 制御方式 | 線間正弦波変調PWM方式 | ||||||||||||||
| 制御モード | 位置制御／速度制御／トルク制御 | ||||||||||||||
| 位置・速度帰還 | 17ビット/回転 インクリメンタルエンコーダ(標準) 17ビット/回転 アブソリュートエンコーダ(オプション) |
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| 速度制御範囲 | 1：5000 | 1：4500 | |||||||||||||
| 入 出 力 関 係 機 能 |
速度指令 ／制限入力 |
アナログ入力：0〜±10V ／ 最高速度(ゲイン設定可) | |||||||||||||
| トルク指令 ／制限入力 |
アナログ入力：0〜±10V ／ 最大トルク(ゲイン設定可) | ||||||||||||||
| 位置指令 入力 |
ラインドライバ信号(500kパルス/s以下)／オープンコレクタ信号(200kパルス/s以下)入力 (1)指令パルス+符号入力 (2)正転／逆転方向パルス入力 (3)位相差2相パルス入力 のいずれかより選択、電子ギヤ機能あり |
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| 接点入力信号 | 接点信号／オープンコレクタ信号入力(内部DC24V電源供給あり) サーボON、アラームリセット、制御モード切替、トルク制限、正転駆動禁止、逆転駆動禁止、多段速度1、多段速度2、速度比例制御/ゲイン切替、速度ゼロクランプ、原点リミットスイッチ、原点復帰、パルス列入力許可/正転信号、偏差カウンタクリア/逆転信号 |
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| 接点出力 信号 |
オープンコレクタ信号出力 サーボ準備完了、アラーム、位置決め完了、速度到達、ゼロ速度検出、ブレーキ解除(サーボONアンサ)、トルク制限中、過負荷予告、アラームコード1〜3(ADA2専用) | ||||||||||||||
| エンコーダモニタ信号出力 | A、B相信号出力：ラインドライバ信号出力(出力分周比設定可) Z相信号出力：ラインドライバ信号出力／オープンコレクタ信号出力 |
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| モニタ出力 | 2ch、0〜±3V 電圧出力、速度検出値、トルク指令など、選択にて出力 | ||||||||||||||
| 内蔵オペレータ | 5桁数字表示器、キー入力×5 | ||||||||||||||
| 外部オペレータ | パソコン接続可能(RS-232Cポート使用) (Windows® 95/98/Me、Windows NT®、Windows 2000®、Windows®XP) |
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| 回生制動回路 | 回路内蔵 (制動抵抗不付) |
内蔵 | 回路内蔵 (制動抵抗不付) |
内蔵 | |||||||||||
| ダイナミック ブレーキ |
サーボOFF、トリップ、電源OFF時に動作(動作条件は設定可) | ||||||||||||||
| 保護機能 | 過電流、過負荷、制動抵抗器過負荷、主回路過電圧、メモリ異常、主回路不足電圧、CT異常、CPU異常、サーボON時地絡、瞬時停電、制御回路不足電圧、パワーモジュール異常、エンコーダ異常、位置偏差異常、速度偏差異常、過速度異常、駆動範囲異常、位置監視時間異常、アブソエンコーダ異常、アブソエンコーダカウンタオーバフロー、駆動禁止異常、アブソエンコーダ電池アラーム/エラー、サーボアンプ温度異常、アンマッチエラー | ||||||||||||||
| 使 用 環 境 |
使用周囲温度/保存温度*2 | 0〜+55℃／-10〜+70℃ | |||||||||||||
| 使用湿度 | 20〜90%RH以下(結露しないこと) | ||||||||||||||
| 耐振動*3 | 5.9m/s2(0.6G)、10〜55Hz | ||||||||||||||
| 使用場所 | 標高1000m以下、屋内(腐食ガス、塵埃のないところ) | ||||||||||||||
| 概略質量(kg) | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 1.9 | 1.9 | 4.6 | 4.6 | 7.7 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.4 | |
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