複数台のサーボモータを同期して通信制御できます。NC装置やモーションコントローラなど複数軸が連動する機械の駆動部に最適です。
最大254台(上位装置により異なる)のサーボモータを1台の上位装置から運転制御可能です。IDNパラメータ(SERCOS仕様準拠)を通じ、位置、速度などをモニタ可能です。
IDNパラメータ(SERCOS仕様準拠)を通じ、位置制御、速度制御、トルク制御運転が可能です。
耐ノイズ性に優れた光ファイバにより、上位コントラーラとの間の省配線が可能です。
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 通信仕様 | 通信規格 | CEI IEC1491 クラスB準拠 |
| 通信方式 | NRZI方式 | |
| 伝送路 | 光ファイバーによるシリアル通信 | |
| トポロジー | 光リング形式 | |
| 通信速度 | 2Mbps/4Mbps(ディップスイッチにより設定) | |
| 伝送距離 | プラスティックファイバー：ノード間 40m グラスファイバー：ノード間 200m |
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| ノード数 | 最大254局(ロータリースイッチにより設定) | |
| 制御機能 | 動作機能 | SERCOS指令による単軸位置制御運転 SERCOS指令による単軸速度制御運転 (加減速付速度制御(スムージング機能)付き) SERCOS指令による単軸トルク制御運転 |
| 動作指令コマンドデータ (上位→サーボ) |
位置指令、速度指令、トルク指令、などから選択。 (テレグラムタイプ設定による) |
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| サーボ状態データ (サーボ→上位) |
位置フィードバック、速度フィードバック、 トルクフィードバック、などから選択。 (テレグラムタイプ設定による) |
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| 内部機能 | 保護機能 | オプションエラー(E42)、 SERCOS通信エラー(E60) |
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